ÎÒ¼Ò»¨Æ¿¿¿ÊµÁ¦»ð±éÈ«¹ú µÚ81ÕÂ

×÷ÕߣºÏªÄÏÓÐÖñ ±êÇ©: ˬÎÄ ÓéÀÖȦ ÌðÎÄ ½ü´úÏÖ´ú

óïÑôÀ뿪ÁË£¬ÏÂÒ»ÌõÏ·»¹Ã»¿ªÅÄ£¬Ð»¾°ÁرãÄÃ×ÅÊÖ»ú̱ÔÚÐÝÏ¢ÒÎÉÏËæÊÖ¸ø¸µÐÇÀÊ·¢ÁËÒ»ÌõÏûÏ¢¡£

[ºÃ¶ö£¬ºÃ¶ö£¬ºÃ¶ö£¡]

¸µÐÇÀʻصúܿ졣

[¸µÐÇÐÇ£ºÊ²Ã´Ê±ºòµ½ÐÝϢʱ¼ä£¬ÎÒ¸øÄã´øµã³ÔµÄ¡£]

¾©´óλÖýüÊÐÖÐÐÄ£¬¾ÍÕâµãºÃ£¬À븵ÊÏ×ܲ¿´óÂ¥²»Ô¶¡£

[²»ÓÃÀ²£¬ÎҸողžܾøóïÑôÄØ£¬µÈ»á¶ù¾ç×é¾Í¿ª·¹Á˲»Âé·³ÁË]

ÏûÏ¢ºóÃ滹¸úÁËÒ»¸öèßäÂôÃȱíÇé°ü¡£

¸µÐÇÀÊĦêý×ÅÆÁÄ»ÉÏÄǸöèßä±íÇé°ü£¬ÑÛÉñÒ»°µ£¬ÓÖÊÇóïÑô......

л¾°ÁؽñÌìµÄÏ·Åĵ½ÁËÍíÉÏʮһµã£¬ÏÂÎçÎåµã¶à³ÔµÄºÐ·¹Ôç¾ÍÏû»¯µÃÒ»¸É¶þ¾»ÁË£¬¸µÐÇÀÊÕýºÃ·¢ÏûϢ˵Ҫ¸øËû´øÒ¹Ïü£¬Ð»¾°ÁضöµÃ»ëÉí·¢ÀÁ£¬Ìýµ½ÓгԵģ¬ÏëҲûÏ룬¼´±ã¸µÐÇÀÊÄDZ߿´²»µ½£¬Ò²Ò»±ßÁ¬Á¬µãÍ·Ò»±ß»ØÁ˸ö¡°ºÃ°¡¡±¡£

ÏûÏ¢¸Õ·¢¹ýÈ¥£¬Æ˱ǶøÀ´µÄÏãζ¾ÍÈÃл¾°ÁØÏÂÒâʶµØ·ÖÃÚ¿ÚË®£¬Ë­ÂòµÄÂéÀ±ÌÌ£¿´óÍíÉϵÄҲ̫ÏãÁË°É°¡°¡°¡£¡

һ̧ÑÛ£¬Õâ²»ÊÇóïÑôÂÊÖÉÏÌáÁËÁ½´ó´üÂéÀ±ÌÌ£¬´óÍíÉϵĻ¹Ð¦µÃÄÇô¿ªÀÊ¡£

óïÑô½Å²½·É¿ì×ßµ½Ð»¾°ÁØÅԱߣ¬°ÑÁ½´ó´üÖÁÉÙÊ®¼¸ÍëÂéÀ±ÌÌÍù×ÀÉÏÒ»·Å£º¡°ºô€€€€ÀÛËÀÎÒÁË¡£¡±

½Ó×Å´óÉùߺºÈµÀ£º¡°ÎÒ¸ø´ó¼Ò´øÁ˵ãÒ¹Ïü£¬´ó¼ÒÇ׿àÁË¿ìÀ´³Ô°¡£¡¡±

ÕâÏãζ¾ÍËãÔ­±¾²»¶öµÄÈËÏÖÔÚ²ö³æÒ²¸ø¹´³öÀ´ÁË£¬³ýÁËÉÙ²¿·ÖÈËÒª½ÚʳÍíÉϲ»³Ô¶«Î÷ÒÔÍ⣬¼¸¸öÏàÊìµÄÈ˲»¿ÍÆøµØÉÏÀ´·ÖÂéÀ±ÌÌ£¬Ð¦ÎûÎûµØºÍóïÑô¿ªÍæЦÁËÒ»·¬¡£

л¾°ÁØͬʱĬĬµØ¸ø¸µÐÇÀÊ·¢ÏûÏ¢£º¡°¸µ¸çÄ㻹û¹ýÀ´°É£¿óïÑô¸øÎÒÃÇ´øÁËÒ¹Ïü£¬¾Í²»ÓÃÂé·³ÄãÀ²¡£¡±

³ýÁËóïÑô»¤×ŵÄÒ»Í룬ÂéÀ±Ì̺ܿì¾Í·ÖÍêÁË¡£óïÑô´ò¿ªÄÇÍë×îÂúµÄÂéÀ±ÌÌ£¬ÏñÊÇÏ×±¦Ò»Ñù£º¡°ºÙºÙ¶¼ÊÇÎÒ¾«ÐÄÌôÑ¡µÄ¡£¡±Å¨ÓôµÄÐÁÏã˲¼äƮɢ³öÀ´¡£

¡°Ð»Ð»¡£¡±Ð»¾°ÁضöÒâÉÏÍ·£¬Ò²²»¾À½áÄÇô¶àÁË£¬Ì¹È»½Ó¹ý£¬¿ê×ÓÏÂÈ¥£¬ÓÖѸËÙÓÖÓÅÑÅ¡£

´Ó¾ç×é»Øµ½¾ÆµêʱÒѾ­Ê®Ò»µã¹ý°ë£¬¸Õ¸Õ³ÔµÃÌ«¿ìÁË£¬¶øÇÒËûθ±¾À´¾Í²»Ì«ºÃ£¬´óÍíÉϵĻ¹³ÔÕâôÓÍÄåµÄ¶«Î÷£¬Õâ»á¶ùθÓеãÌÛ£¬»Øµ½¾Æµê¹ØÉÏÞÍ̱´²ÉÏÁË£¬Ò»±ßÈà¶Ç×ÓÒ»±ß·­ÊÖ»ú¡£

¸µÐÇÀÊ»¹Ã»»ØËûµÄÏûÏ¢¡£Ð»¾°ÁØÕâ¸öСûÁ¼ÐĵĺóÖªºó¾õÒâʶµÀ£¬¸µÐÇÀÊÊDz»ÊÇÉúÆøÁË£¿

[ÕýÄÜÁ¿ÇàÄêСл£ºàÖàÖàÖ£¬¸µ¸çÔÚÂð]

л¾°ÁØÏëÁËÏ룬ÓÖ·¢Á˸öÂôÃȱíÇé°ü£¬ÐÄÏ븵ÐÇÀÊ¿´µ½Õâô¿É°®Ò»Ö»Ð¡Ã¨ßä¾ÍËãÉúÆøÓ¦¸ÃÒ²»áÆøÏûÒ»µã°É£¿

¹ýÁËÒ»»á¶ù£¬Ð»¾°ÁØÒÔΪ¸µÐÇÀʲ»»á»ØËûÏûÏ¢ÁË£¬¸ÕÏë°ÑÊÖ»úËæÊÖÒ»ÈÓÆð´²Ï´Ô裬ÊÖ»úÕð¶¯ÁËһϡ£

[¸µÐÇÐÇ£º²»ÔÚ¡£]

¿´À´ÊÇÕæµÄÉúÆøÁË¡£Í¸¹ýÆÁĻл¾°Áض¼ÄÜ¿´µ½¸µÐÇÀÊüͷ΢Öå×ì´½½ôÃòµÄÑù×Ó¡£

л¾°ÁØÕâ»á¶ù¶Ç×ÓÓÖÌÛµ«ÓÖ¾õµÃºÃЦ£¬¿ÉÁ¯ÙâÙâµØÂôÃȵÀ¡£

[ÐÇÐÇÎÒ´íÁËQAQ£¬ÎÒ²»¸ÃÅ×ÆúÄãºÍ±ðÈËÈ¥³ÔÒ¹Ïü]

[ÀÏÌ춼¿´²»ÏÂÈ¥ÁË£¬Õâ»á¶ù±¨Ó¦¾ÍÀ´ÁË£¬ÎÒ¶Ç×ÓÌÛ]

[Ô­ÁÂÎҰɸµÐÇÐÇ£¬ÎÒÊ®·Ö³Ï¿ÒµØÒâʶµ½ÁË×Ô¼ºµÄ´íÎó]

¸µÊÏ´óÂ¥À¸µÐÇÀÊÊÖ»úàÖàÖàÖÏì¸ö²»Í££¬È«ÊÇÀ´×Ôл¾°ÁصĿÉÁ¯ÂôÃÈ£¬¸µÐÇÀÊÆøÃÆ£¬Ò»ºÝÐıã°ÑÊÖ»ú¹ØÁË¡£

л¾°ÁØÒ»Á¬·¢Á˺öàÌõÏûϢȴûµÃµ½»Ø¸´£¬¸µÐÇÀÊÒÔÇ°¿Ï¶¨²»»á²»ÀíËûµÄ¡£Î¸²¿Ò»³éÒ»³éµÄÌÛ£¬Ð»¾°Áؽ¥½¥ÓÐЩίÇü¡£

ÃÅ¡°ßµßµ¡±µØÏìÆð£¬Ð»¾°ÁØÎÞ¾«´ò²ÉµØ×øÆðÀ´£¬Ò»Ð¡²½Ò»Ð¡²½µØÒÆÏòÃÅ¿Ú£¬Í¬Ê±ÐÄÀï´æÁËһ˿ϣÍû£¬¸µÐÇÀÊһֱû»ØËûÏûÏ¢£¬»á²»»áËûÏÖÔÚ¾ÍÔÚÃÅÍ⣿Ҳ²»ÖªµÀΪʲôËûÏÖÔÚ¾ÍÊǺÜÏë¼ûµ½¸µÐÇÀÊ¡£

л¾°ÁØ´æÁËһ˿ϣÍû´ò¿ªÃÅ£¬¿´µ½ÃÅÍâµÄÈ˺óÑÛÀïµÄ¹ââÃðÁËÏÂÈ¥¡£

¡°°¥¸ÉÂï¸ÉÂ¿´µ½ÎÒºÜʧÍû°¡£¿¡±Ò×ÓÎСÉùÈÂÈ£¬´òÁ˸ö¹þÇ·ºóµÝ¸øл¾°ÁØÒ»¸ö´ü×Ó£¬¡°Åµ£¬¸µÏÈÉúÈÃÎÒ¸øÄãµÄ£¬×Ô¼ºÌô°É¡£¡±Ëû¸Õ¸Õ¶¼¿ì˯×ÅÁË£¬±»¸µÐÇÀÊÒ»¸öµç»°½ÐÁËÆðÀ´¡£

¡°ÕâÊÇʲô£¿¡±Ð»¾°ÁØÓôÃÆ£¬½Ó¹ý´ü×Ó´ò¿ªÒ»¿´£¬ÓÐЩ¾ªÑÈ£¬Ò»´ü×Ӻкй޹ޣ¬È«ÊÇÖÎÏû»¯²»Á¼ºÍθÌ۵ģ¬ËûÓÐЩ¾ªÑÈ£¬ÐÄÀïÓÖ´æÁËһ˿΢ÈõµÄÏ£Íû£¬¡°ÄãÔõô֪µÀÎÒ²»Êæ·þ£¬»¹ÄÃÁËÕâô¶àÒ©£¿¡±

Ò×ÓÎÕâ»á¶ù˯ÒâÒ²²î²»¶àÏûÉ¢ÁË£¬ÒþÒþ²Âµ½Ò»Ð©£¬ÑÛÀïÉÁ˸×Å°ËØԵĹâ⣺¡°Äã²Â°¡£¬ÄãÏ£ÍûÎÒÊÇÔõô֪µÀµÄ£¿Ò©Ò²²»ÊÇÎÒ×¼±¸µÄ£¬ÄãÏ£ÍûÊÇË­×¼±¸µÄ£¿¡±

л¾°ÁصÚÒ»·´Ó¦¾ÍÊǸµÐÇÀÊ£¬µ«Ëû²»Ëµ£¬ËûË«ÊÖ½»²æ±§ÔÚÐØÇ°£¬ËäȻθÌÛ±³Í¦²»Ö±£¬µ«ÆøÊÆÊ®·Ö»£ÈË£º¡°ÀèÜ·......¡±

¡°ºÃºÃºÃÎÒ˵ÎÒ˵£¡¡±Ò×ÓÎÏÖÔÚ×·ÐÇ×ÊÔ´È«¿¿Ð»¾°ÁØ£¬Ð¡±è×Ó±»ËûÄÃÄóµÃËÀËÀµÄ£¬Á¢ÂíÍ×Э£¬¡°ÊǸµÏÈÉúÀ²£¬ËûÉÏ´ÎÂòÁ˺ܶàÒ©·ÅÎÒÕâ¶ù£¬°ÝÍÐÎÒ×¢Òâ×ÅÄãÒ»µã£¬¸Õ¸ÕÒ²ÊÇËû´òµç»°¹ýÀ´ÈÃÎÒÄÃÒ©¹ýÀ´¸øÄã¡£¡±

л¾°ÁØÐÄÀïһů£¬±§×ÅÕâÒ»´ü×ÓÒ©ÏñÊDZ§×ÅʲôÕ䱦£¬Ã¼ÑÛ²»×Ô¾õÍäÁËÍä¡£

¡°ÄãÃÇСÁ½¿Ú³³¼ÜÀ²£¿¡±Ò×ÓΰËØÔµÀ¡£

¡°Ê²Ã´Ð¡Á½¿Ú¡£¡±Ð»¾°ÁØÔç¾ÍÖªµÀÒ×ÓΰÑËûºÍ¸µÐÇÀÊ¿´×÷Ò»¶ÔÁË£¬Õâ»á¶ùÐÄÇéºÃÒ²²»ºÍËû¼Æ½Ï£¬±§×Å´ü×Ó¾ÍÏë¸ÏÈË£¬¡°»¹ÓÐÊ£¿Ã»Ê»Øȥ˯¾õ°É¡£¡±

¡°à룡ÄãÃÇСÁ½¿ÚÀûÓÃÍê¾ÍÈÓ£¬ÎÒÊǹ¤¾ßÈËÂ𣡡±Ò×ÓÎÂîÂîßÖßÖ¡£

¡°Ï´ÎÜ·½ã½ÐÎÒ³Ô·¹ÎÒ´øÉÏÄãÐаɣ¿¡±

л¾°ÁØÒ»ÏÂ×Ó¾ÍץסҪº¦£¬Ò×ÓÎ˲¼äϲЦÑÕ¿ª£º¡°ºÃºÃºÃ£¡¾ÍÕâô˵¶¨ÁË¡£×£ÄãÃÇСÁ½¿Ú°ÙÄêºÃºÏ£¡¡±

µÚ43ÕÂ

ÎåÔµ×, IMU¹úÄÚ¸´ÈüÔÚ¾©´ó¾ÙÐУ¬À´×ÔÈ«¹ú¸÷µØµÄѧÉú½«ÔÚÕâÀï½øÐÐΪÆÚÁ½ÌìµÄ±ÈÈü£¬×îÖÕ¾ö³öÁ½Ö§¶ÓÎé´ú±í»ª¹úÔ¶¸°M¹ú²Î¼ÓIMU¾öÈü¡£

ÒòΪÓÐл¾°ÁزÎÈü, ½ñÄêµÄIMU±ÈÍù³£¹Ø×¢¶ÈÒª¸ßһЩ, ÉõÖÁ»¹ÓÐһЩÓéÀÖ¼ÇÕ߶×ÔÚ±ÈÈü³¡µØ¡£

¡°¼ÓÓͼÓÓÍ£¡¡±óïÑôÐË·ÜÓÖ½ôÕŵشê´êÊÖ, ¡°Îª¾©´óÈÙÓþ³öÕ½£¡¡±

ËäÈ»ÓкܶàÓéȦ¼ÇÕßÏëÒª²É·Ãл¾°ÁØ, µ«Ð»¾°ÁØ×îºóÒÀ¾ÉÖ»½ÓÊÜÁ˾©´ó¹ã²¥µçÊǪ́µÄ²É·Ã£¬Ñ§Éú¼ÇÕßÒÀ¾ÉÊÇËûµÄ·ÛË¿ÀòÀò¡£

ÀòÀò²É·ÃÍêºóÄÑÒÔÒÖÖÆÇéÐ÷µØº°ÁËÒ»¾ä£º¡°ÁØá̶ù¼ÓÓÍ£¡!¡±

л¾°ÁØЦÁËЦ£¬ºÍ¶ÓÓÑÃǽøÈ¥ÁË¡£